Tensione di alimentazione - logica 5v e 5v - 24v per il motore
Corrente - Max 50mA per la logica e fino a 5 A per ogni motore
Controllo 1 - 2 canali indipendenti di 0V - 2.5V - 5v

Analogica per Reverse - Stop - Forward
Controllo 2 - 0 V - 2,5 V - 5V analogica per Reverse - Stop - Avanti con il secondo canale per lo sterzo.
Controllo 3 - Modalità di RC - Collegamento diretto con ricevitore RC. (1ms - 2mS impulsi con centro 1,5 ms spento).
Controllo 4 - Modalità RC - col primo canale di controllo della velocità e del secondo canale di sterzo.
Controllo 5 - I2C Interface, fino a 8 moduli su bus. Due modalità di funzionamento, il controllo diretto di motori o la capacità di inviare un comando di velocità e un turno.