La DC Dual Motor Driver 30V 4A V2 permette di pilotare in modo indipendente due motori DC, controllandone sia la velocità che la direzione.

E' basato sul famoso circuito integrato L298, prodotto dalla STMicroelectronics; il L298 è un circuito integrato monolitico nel formato PowerSO20. Ha la funzione di doppio driver a ponte-H ad alta tensione ed alta corrente, progettato per accettare livelli logici standard TTL e per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori DC e motori passo-passo.Quando dovete pilotare in modo indipendente due motori DC, controllandone sia la velocità che la direzione, questo prodotto è ciò che vi serve.

La tensione minima di funzionamento è di circa 7V, si possono quindi utilizzare anche le batterie LiPo a due celle (7.4V) che garantiscono caratteristiche di peso e ingombro molto ridotte. La tensione massima consentita da questa scheda è 30V.

Per abilitare o disabilitare ciascun canale in modo indipendente dai segnali di input, sono presenti i due ingressi di enable (E1, E2) posizionati nella parte frontale della scheda; la regolazione della velocità di rotazione dei motori si ottiene applicando a questi pin un segnale PWM con frequenza massima di 20KHz.

La scheda comprende anche i LED di direzione su entrambi i canali; questa caratteristica è utile nelle fasi di setup per verificare il firmware (anche senza applicare realmente il motore in uscita).

Caratteristiche

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