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Analog Reflectance Sensor
Analog Reflectance Sensor
Questo sensore di riflessione utilizza un LED ad infrarossi ed un fototransistor.
Il fototransistor è connesso con una resistenza di pull-up per formare un partitore di tensione che fornisce una tensione compresa tra 0V e +5V proporzionale alla luce infrarossa riflessa.
Tensione di uscita più bassa indica una maggiore riflessione.
La resistenza di limitazione della corrente del LED è tale da fornire circa 20mA.
Tale corrente può essere fornita dai pin di I/O dei microcontrollori, consentendo di accendere e spegnere il sensore tramite tali linee di I/O al fine di risparmiare energia.
Grazie alle sue piccole dimensioni, è possibile utilizzare più unità per soddisfare diverse applicazioni come robot per il line following ed il riconoscimento di prossimità e bordi.