Introduzione:

Inizialmente l'unità di misura inerziale era un dispositivo elettronico che misura e indica la velocità, l'orientamento, e le forze gravitazionali, utilizzando una combinazione di accelerometri, giroscopi, e magnetometri.

Ora Imus sono comunemente utilizzati nella interazione uomo-computer (HCI), la navigazione e la tecnologia di bilanciamento utilizzati nel Segway Personal Transporter, come a noi tutti è noto.

Il 10 DOF (gradi di libertà) è un sensore IMU a costo compatto.

E' integrato l'accelerometro ADXL345, il magnetometro HMC5883L, l'ITG-3205 giroscopio e il sensore di pressione barometrica BMP085.

E 'adatto per la maggior parte dei sistema di controllo a causa della piccola dimensione.

I fori di montaggio permettono di fornire il data.

Il sensore estremamente preciso e stabile incorpora un regolatore a bassa rumorosità LDO per la fornitura di una vasta gamma di potenza input. Lavora con 3 ~ 8 volt di potenza in input.

Il sensore da 10 DOF è direttamente compatibile con Arduino.


Applicazioni:

aerei
bilanciamento robot
Indoor di navigazione inerziale
altimetro
Interazione Uomo-Macchina (HCI)


Specifiche:

Ampia gamma di potenza di ingresso 3-8 volt
Regolatore LDO a bassa rumorosità
Basso costo IMU
Interfaccia: I2C
M3x2 fori di montaggio per montare facilmente nelle piattaforme mobili, robot, HCI o UAV
Indicatore LED di alimentazione
Integrare 10 sensori dof
ADXL345 accelerometro
ITG3200 giroscopio
HMC5883L Compass
BMP085 sensore di pressione
Design compatto e facile da usare
Compatibile con i controller Arduino
Elettricità oro PCB
Dimensioni: 26x18mm

• 10 Dof Sensor            1unità
• 4P Pin Headers 1unità

Documentazione:

• Wiki Doc
• Arduino libraries and Sample codes
• Sensor datasheet package
• Schematic
• Sensor Layout
• Zip file with all of the above.