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E Serie Nema 34 Closed Loop 12.0 Nm Encoder 1000CPR
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128,10 €
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Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 34HE59-6004D-E1000
- Numero Di Fase: 2
- Angolo di passo: 1.8 deg
- Coppia di tenuta: 12.0 Nm(1699.68oz.in)
- Corrente/fase nominale: 6.0 A
- Resistenza di fase: 0.7 ohms± 10%
- Induttanza: 7.9 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
- Dimensione telaio: 86 x 86 mm
- Altezza del motore: 150.5 mm
- Diametro dell'asse: Φ14 mm
- Lunghezza asta: 37 mm
- Lunghezza chiavetta: 25 mm
- Lunghezza del cavo: 300 mm
- Peso: 5.5 kg
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: Differential type
- Risoluzione dell'encoder: 1000
- Canali del segnale di uscita: 2 channels
- Tensione di alimentazione min: 4V
- Tensione di alimentazione max: 5V
- Corrente di uscita: 100mA
- Uscita ad alta tensione: 5V
- Uscita a bassa tensione: 4.5V
- Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
PIN
|
1
|
2
|
3
|
4
|
Motor
|
A+
|
A-
|
B+
|
B-
|
PIN
|
2
|
3
|
1
|
13
|
11
|
12
|
Encoder
|
VCC
|
EGND
|
EA+
|
EA-
|
EB+
|
EB-
|
Risorse
- Scheda tecnica completa: 34HE59-6004D-E1000.pdf
- Curva di coppia: 34HE59-6004D-E1000 Curva di coppia.pdf